什么是DPT？

DUSt3R, MASt3R等预训练模型名字中总是包含dpt, dpt是什么?

DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt.pth

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head一般是网络的最后一层或几层，用于将backbone提取的特征转为特定任务的输出。

dust3r中，有两种head类型, 分别是pts3d和dpt。

Vision transformers for dense prediction

René Ranftl, Alexey Bochkovskiy, and Vladlen Koltun. Vision transformers for dense prediction. In ICCV, 2021. 3