VLA 入门记录
记录自己从0入门VLA(Vision-Language-Action)
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| 图标 | 说明 |
|---|---|
| :white_check_mark: | 基本完成 不排除有新增的可能 |
| :black_square_button: | 尚未完成 |
| :heavy_check_mark: | 可预见的未来 不需要进行任何修改 |
| :construction: | 近期(1周内)正在做 |
| :warning: | 有问题没解决 |
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| Paper | Time | finished your reading | Note |
|---|---|---|---|
| pi0 | 2024 | :construction: | |
| pi0.5 | :black_square_button: | (其中有关于VLA中的L部分的分析) | |
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