extension of lichtblick

参考

目标

更新数据集打标工具 基于lichtblick，创建插件，实现打标+导出json，以mcap为原始文件。json为人工裁剪/标注信息，附带一个额外的python脚本，读取mcap数据和json数据，将其转换为lerobot数据。 可能的问题：数据同步问题，mcap的数据是否已经同步？暂时忽略？

TODO

图标	说明
:white_check_mark:	基本完成 不排除有新增任务的可能
:black_square_button:	待做
:heavy_check_mark:	可预见的未来 不需要进行任何修改
:construction:	近期（2周内）正在处理
:warning:	实现有待讨论

状态	任务
:white_check_mark:	基础环境配置
:black_square_button:	考虑官方提供的custom panel?
:black_square_button:	加载测试mcap数据
:black_square_button:	添加交互
:black_square_button:	导出json
:black_square_button:	python脚本加载mcap和json文件，导出lerobot数据
:black_square_button:

步骤

基础

生成

npm init lichtblick-extension@latest my-extension-name

生成结构 主要关心

.
├── CHANGELOG.md
├── LICENSE
├── node_modules
├── **package.json**
├── package-lock.json
├── README.md
├── **src**
│   ├── **ExamplePanel.tsx**
│   └── **index.ts**
└── **tsconfig.json**

index.ts定义入口, panel的主体在对应的tsx文件中。

npm run package

npm run local-install　# 直接安装, 重启lichtblick即可

要实现对主要结构的修改，添加新的功能，需要参考API：https://lichtblick-suite.github.io/docs/docs/extensions/extension-api/introduction/