pi05 subtask复现

准备复现pi05论文中提到的subtask部分

参考内容:

https://github.com/Physical-Intelligence/openpi/issues/701 https://github.com/BrunoFANG1/openpi_subtask_generation/blob/main/tmp_test/test_pi05_subtask_generation.py

npm init lichtblick-extension@latest my-extension-name

需要做的事情

图标	说明
:white_check_mark:	基本完成 不排除有新增任务的可能
:black_square_button:	待做
:heavy_check_mark:	可预见的未来 不需要进行任何修改
:construction:	近期（2周内）正在处理
:warning:	实现有待讨论

状态	任务
:black_square_button:	基于已有成功训练版本创建分支
:black_square_button:	合并临时仓库中的代码
:black_square_button:	修改max_decoding_steps
:black_square_button:	测试官方ckpt的subtask生成能力
:black_square_button:	公开数据集微调
:black_square_button:	私有数据集微调测试