最近想看的一些论文 来自:Andrea Vedaldi: “Feed-forward 4D: from scene to categories” paper about imgs DPM:(Dynamic Point Maps: A Versatile Representation for ...

export MANO_PATH=/home/cxx/workspace/HO3R/ho3d/mano/mano_v1_2 export YCB_PATH=/home/cxx/workspace/HO3R/ho3d/ycb_models/models export DB_PATH=/home/cxx/dataset/HO3D_v3 python setup_mano.py ${MANO_...

joycon的传感器本身分辨率很低，没有磁力计，仅imu和加速度计，因此仅能依赖积分来获得对朝向的估计，而且随着时间推移会有累积误差，无法获得绝对朝向和位置。 关于joycon-R带的IR摄像头，我也不认为它能做太多的事情。将其固定在特定位置，（如纸壳钢琴中检测遮挡，我觉得这就是极限了） device https://betterjoy.net/connect-joy-cons-to-...

像站在大门前倏忽了一瞬间 https://www.kaggle.com/competitions/image-matching-challenge-2025/discussion/583058 自己的知识储备和工程能力远远不够，导致无法驾驭现有的工具和方法。 作者承诺会公开代码，等待学习… 值得注意的点 Rotation correction MASt3R的特征提取, 不...

Env win10 +RTX 3080, 使用CUDA 11.8 + TensorRT 8.5 GA + Python 3.10 CUDA >= 11.4 https://developer.nvidia.com/cuda-downloads >nvcc -V nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver Copyright (c) 20...

‘a’ tag is missing a reference 症状为build -> Test site过不了. 报错 ‘a’ tag is missing a reference 原因: 使用了 [GaussianObject: High-Quality 3D Object Reconstruction from Four Views with Gaussian Splatt...

goolge盘很多是带动态验证的，使用浏览器的复制下载链接是无法下载的（只能下载很小一段就会停止） 正常流程可参考:https://blog.csdn.net/diqiudq/article/details/126070602 遇到的问题 弹出的认证链接输入账号登录后显示 解决方案：去控制台添加测试用户 https://console.cloud.google.com 在配置...

DUSt3R, MASt3R等预训练模型名字中总是包含dpt, dpt是什么? DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt.pth ## head一般是网络的最后一层或几层，用于将backbone提取的特征转为特定任务的输出。 dust3r中，有两种head类型, 分别是pts3d和dpt。 Vision transformers for dense ...

离散数学回旋镖系列 :) 想到一个问题： 假设有n个数字，有一个函数能够每次取一个数（概率相同），取完之后对应的标签位置为1，（可能取到位置为1的数，如果取到，则重新取），取完$n$个不同的数字最终的时间复杂度是多少 优惠券收集问题 概念: 期望 = 事件 * 事件发生的概率 在优惠券收集问题中，设总共有$n$种不同的优惠券，每次收集时得到一种新的优惠券的概率取决于已经收集到的优惠券...

关于mast3r, dust3r, global alignment的一些理解 最近在kaggle上使用mast3r作为baseline, 遇到了一些disk溢出的问题 在sparse_global_alignment阶段, 会将所有的图像和图像对输入到forward_mast3r，计算对应关系，并将计算的结果缓存到cache目录下，之后的prepare_canonical_data阶段...