关于VGGT中的AA

representing a robot’s visuomotor policy as a conditional denoising process. Diffusion Policy learns the gradient of the action-distribution score function and iteratively optimizes with respec...

https://www.kaggle.com/code/yosukeyama/rsna2025-32ch-img-infer-lb-0-69-share 举例: Found 176 DICOM files in series “176 个 DICOM” 通常表示同一个 Series 里有 176 个 instance，而一个 instance（SOPInstanceUID）通常就是一...

安装Google Cloud CLI(包含gsutil) 无法定位软件包 google-cloud-cli 确保有必要的依赖 sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates gnupg curl 删除旧的cloud.google的GPG key sudo rm -f /usr/share/keyrings/clo...

https://www.physicalintelligence.company/blog/pi0 Before start 梳理了一下VLA的发展历程，理论上应当从RT-1, RT-2, RT-X系列开始阅读，但是考虑到24和25年相关新工作的大量出现，尽快入门更加重要。目前的阅读思路是pi0, OpenVLA, RDT, pi0.5 About Generalist Robot P...

记录自己从0入门VLA(Vision-Language-Action) 只是记录而非教程 图标 说明 :white_check_mark: 基本完成 不排除有新增的可能 :black_square_button: 尚未完成 ...

pytorch3d CUB_HOME # which nvcc # /usr/local/cuda-11.8/bin/nvcc export CUB_HOME=/usr/local/cuda-11.8/include/cub You need C++17 to compile PyTorch https://github.com/facebookresearch/pytorch3d...

最近想看的一些论文 来自:Andrea Vedaldi: “Feed-forward 4D: from scene to categories” paper about imgs DPM:(Dynamic Point Maps: A Versatile Representation for ...

export MANO_PATH=/home/cxx/workspace/HO3R/ho3d/mano/mano_v1_2 export YCB_PATH=/home/cxx/workspace/HO3R/ho3d/ycb_models/models export DB_PATH=/home/cxx/dataset/HO3D_v3 python setup_mano.py ${MANO_...

joycon的传感器本身分辨率很低，没有磁力计，仅imu和加速度计，因此仅能依赖积分来获得对朝向的估计，而且随着时间推移会有累积误差，无法获得绝对朝向和位置。 关于joycon-R带的IR摄像头，我也不认为它能做太多的事情。将其固定在特定位置，（如纸壳钢琴中检测遮挡，我觉得这就是极限了） device https://betterjoy.net/connect-joy-cons-to-...