汇总ubuntu上使用的一些相关工具/命令 ubuntu录制视频转换 ubuntu自带的录制工具输出格式为webm, windows上播放会有卡顿等问题. ffmpeg的转换命令 # 固定帧率 (30fps) ffmpeg.exe -i D:/input.webm -r 30 -c:v libx264 -preset slow -crf 22 -c:a aac -b:a 128k o...

dataset 参考dataset.md中提供的链接指向pixelSplat, 作者提到使用的是处理过的dataset, 在给pixelSplat作者发送邮件后获得了数据集的下载链接, 其中包含了5个文件: acid.zip acid_test_only.zip point_cloud_figure.zip re10k.zip re10k_test_only.zip 下载并解压, 数...

排查过程浪费时间巨长, 记录避免以后再遇到 背景 与其他单位合作的项目, 对方交付的.so文件, 在两台设备的环境下, 一台下可以正常运行, 另一台却始终报错: undefined reference to "cv::Mat::Mat()" 问题: 对方声称使用了指定的opencv版本, 如何验证？ 使用 ldd xx.so 查看所有使用的库, 两个设备下环境链接的库都是l...

需要在find_package(CUDA REQUIRED)时, 报错无法找到CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR 并非需要设定一个环境变量, 而是因为当前的cmake版本是3.30, 在3.27版本时就已经不需要find_package(CUDA)了, 而是使用enable_language(CUDA), 但是其并不会去寻找CUDA_TOOLKIT, 所以还需要使用find_pac...

[toc] 学习和使用Transformer很久了, 很多地方的理解都比较混乱，因为学习的资料和使用的模块在很多部分已经不同步了。一直想按照时间顺序串一下Transformer的演化过程，就趁着这个春节的时间，一直推到ViT为止吧。 Scaled Dot-Product Attention 以下公式来自Attention Is All You Need (2017) 1.输入一个序列...

[toc] 之前已经学习过了transformer, 现在更进一步，其在图形学领域的应用大名鼎鼎的ViT MASt3r是如何应用ViT的，如果要拓展到其他工作, 应该如何使用它。 参考论文: An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale 参考代码: https://github.c...

*args 和 **kwargs def test_func(arg1, arg2, **kwargs): print("arg1:", arg1) print("arg2:", arg2) for key, value in kwargs.items(): print(f"{key} = {value}") # 调用函数 test_func(1,...

cf3dgs提到了几篇文章, 这几篇文章证明了可以同时估计相机参数并优化NerF, 但是要引入多种regularization terms和几何先验。大多数现有的方法优先从不同的相机位置来优化光线投射过程, 而非直接优化相机位姿。这是NerF中的隐式表示和光线跟踪的实现的性质导致的。这种间接地优化方法也自然地存在问题。 Wenjing Bian, Zirui Wang, Kejie Li,...

投影矩阵 将3D协方差投影到2D, 获得一个2×2的协方差矩阵 [\Sigma’ = J W \Sigma W^T J^T] 其中变换矩阵$W$应该是将点云从世界坐标系变换到相机坐标系。J是一个Jacobian矩阵, 用来近似投影操作。 与传统的计算机视觉方法相比，可能会有疑惑：为什么不使用相机内参矩阵K来完成投影操作？ 投影的非线性 透视投影过程本身是非线性的, 可以观察到, ...

一开始尝试参考着: https://foxglove.dev/blog/installing-ros1-on-macos-with-docker 来使用docker镜像 但是运行到 docker pull ghcr.io/foxglove/noetic-ros1-bridge:latest 这一步就开始出错, 经过不懈寻找, 找到这个2023.2月的内容: https://gi...