VLA 入门记录
记录自己从0入门VLA(Vision-Language-Action) 只是记录而非教程 图标 说明 :white_check_mark: 基本完成 不排除有新增的可能 :black_square_button: 尚未完成 ...
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pytorch3d CUB_HOME # which nvcc # /usr/local/cuda-11.8/bin/nvcc export CUB_HOME=/usr/local/cuda-11.8/include/cub You need C++17 to compile PyTorch https://github.com/facebookresearch/pytorch3d...
最近想看的一些论文 来自:Andrea Vedaldi: “Feed-forward 4D: from scene to categories” paper about imgs DPM:(Dynamic Point Maps: A Versatile Representation for ...

export MANO_PATH=/home/cxx/workspace/HO3R/ho3d/mano/mano_v1_2 export YCB_PATH=/home/cxx/workspace/HO3R/ho3d/ycb_models/models export DB_PATH=/home/cxx/dataset/HO3D_v3 python setup_mano.py ${MANO_...
joycon的传感器本身分辨率很低,没有磁力计,仅imu和加速度计,因此仅能依赖积分来获得对朝向的估计,而且随着时间推移会有累积误差,无法获得绝对朝向和位置。 关于joycon-R带的IR摄像头,我也不认为它能做太多的事情。将其固定在特定位置,(如纸壳钢琴中检测遮挡,我觉得这就是极限了) device https://betterjoy.net/connect-joy-cons-to-...

像站在大门前倏忽了一瞬间 https://www.kaggle.com/competitions/image-matching-challenge-2025/discussion/583058 自己的知识储备和工程能力远远不够,导致无法驾驭现有的工具和方法。 作者承诺会公开代码,等待学习… 值得注意的点 Rotation correction MASt3R的特征提取, 不...
Env win10 +RTX 3080, 使用CUDA 11.8 + TensorRT 8.5 GA + Python 3.10 CUDA >= 11.4 https://developer.nvidia.com/cuda-downloads >nvcc -V nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver Copyright (c) 20...
‘a’ tag is missing a reference 症状为build -> Test site过不了. 报错 ‘a’ tag is missing a reference 原因: 使用了 [GaussianObject: High-Quality 3D Object Reconstruction from Four Views with Gaussian Splatt...
goolge盘很多是带动态验证的,使用浏览器的复制下载链接是无法下载的(只能下载很小一段就会停止) 正常流程可参考:https://blog.csdn.net/diqiudq/article/details/126070602 遇到的问题 弹出的认证链接输入账号登录后显示 解决方案:去控制台添加测试用户 https://console.cloud.google.com 在配置...

Spann3R, SLAM3R, VGGT以及现在的MUSt3R 都对DUSt3R和MASt3R的pairwise输入结构进行了扩展。 why how Spann3R 🔁 第一次 Forward Pass(用于 Query memory) 目标:提取图像特征,读取 memory,并更新下一时刻的 query。 对应公式为: 图像编码: [f_t^I = \text{Enco...