配置参考: 会在当前project的assets/img目录下创建图像 ctrl + alt + v 无法粘贴图像 ctrl + K, ctrl + S 默认vscode是有个冲突的快捷键，但是修改 修改paste image的默认快捷键从 ctrl+alt+v 改为 alt+v

在DINOv2下载新模型时发现的文章, DINOv2可以发现现在有with registers这个选项, 其在ImageNet k-NN和ImageNet linear上有不同的表现。 图来自: https://github.com/facebookresearch/dinov2

参考 目标 更新数据集打标工具 基于lichtblick，创建插件，实现打标+导出json，以mcap为原始文件。json为人工裁剪/标注信息，附带一个额外的python脚本，读取mcap数据和json数据，将其转换为lerobot数据。 可能的问题：数据同步问题，mcap的数据是否已经同步？暂时忽略？ TODO 图标 说明 ...

准备复现pi05论文中提到的subtask部分 参考内容: https://github.com/Physical-Intelligence/openpi/issues/701 https://github.com/BrunoFANG1/openpi_subtask_generation/blob/main/tmp_test/test_pi05_subtask_generation.py...

代码复现 在Tanks&Temples和mip360上进行了测试 测试帧如下: sequence_id: 2559653c-4, category_name: tt_Barn, frame range: 0 - 47 sequence_id: 7d4d7465-4, category_name: tt_Caterpillar, frame range: 0 - 45 seque...

症状: 进入后可以正常输入 用户名+密码 登录, 但是没有图形界面。 runlevel运行后查看等级是5 (5是图形界面，3是文本界面) 查看 cat /etc/X11/default-desplay-manager 目前的状态是active(exited) systemctl is-active graphical.target 返回active 说明已经启动了图形界面，但...

汇总ubuntu上使用的一些相关工具/命令 ubuntu录制视频转换 ubuntu自带的录制工具输出格式为webm, windows上播放会有卡顿等问题. ffmpeg的转换命令 # 固定帧率 (30fps) ffmpeg.exe -i D:/input.webm -r 30 -c:v libx264 -preset slow -crf 22 -c:a aac -b:a 128k o...

dataset 参考dataset.md中提供的链接指向pixelSplat, 作者提到使用的是处理过的dataset, 在给pixelSplat作者发送邮件后获得了数据集的下载链接, 其中包含了5个文件: acid.zip acid_test_only.zip point_cloud_figure.zip re10k.zip re10k_test_only.zip 下载并解压, 数...

排查过程浪费时间巨长, 记录避免以后再遇到 背景 与其他单位合作的项目, 对方交付的.so文件, 在两台设备的环境下, 一台下可以正常运行, 另一台却始终报错: undefined reference to "cv::Mat::Mat()" 问题: 对方声称使用了指定的opencv版本, 如何验证？ 使用 ldd xx.so 查看所有使用的库, 两个设备下环境链接的库都是l...

需要在find_package(CUDA REQUIRED)时, 报错无法找到CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR 并非需要设定一个环境变量, 而是因为当前的cmake版本是3.30, 在3.27版本时就已经不需要find_package(CUDA)了, 而是使用enable_language(CUDA), 但是其并不会去寻找CUDA_TOOLKIT, 所以还需要使用find_pac...