
MASt3r代码测试
[toc] 目标 尝试为mast3r添加mask支持, 仅mask中标记的前景区域参与匹配,生成对应关系。 代码部分 以下代码梳理和测试均以mast3r两帧图像match为例子 https://github.com/naver/mast3r?tab=readme-ov-file#usage 2-ImageMatchDemo ~~~ from mast3r.model im...
[toc] 目标 尝试为mast3r添加mask支持, 仅mask中标记的前景区域参与匹配,生成对应关系。 代码部分 以下代码梳理和测试均以mast3r两帧图像match为例子 https://github.com/naver/mast3r?tab=readme-ov-file#usage 2-ImageMatchDemo ~~~ from mast3r.model im...
[toc] 常见文件结构 |-dataset |-images |-sparse |-0 |-cameras.bin # 相机内参 |-points3D.bin # colmap经BA之后mapper生成的点云 |-images.bin # 图像信息 自拍摄小场景测试...
[toc] 2D, 3D协方差矩阵与公式6, 协方差矩阵为什么可以分解为R和S 参考: https://stackoverflow.com/questions/65527024/create-covariance-matrix-using-ratio-and-rotation-degree https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-spl...