ROS Day3

msg文件和srv文件

msg文件就是文本文件，用于描述ROS消息，为不同语言编写的消息生成源代码 srv文件描述一个服务，包含请求request和响应response两部分，两部分在编写时使用---分开

编写简单的发布者和订阅者

Service and Client

之前已经创建(复制)了AddTwoInts.srv文件，但是没有使用过

一个疑问，服务节点和用户节点都include了AddTwoInts.h文件，有什么用吗？